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스펙

• 100k, 즉 100,000개의 동영상
• 10k 이미지는 semantic segmentation, instance segmentation and panoptic segmentation용임
• 각 비디오는 40초 길이, 720p 및 30fps
• 이미지 사이즈: 1280x720

다른 street scene dataset들과의 비교

아래 표에서 확인할 수 있듯이, BDD100K가 다른 데이터셋들보다 훨씬 방대하고 다양하다.

Annotation

• 참고: 포맷에 대한 공식 문서, BDD를 yolo 포맷으로 변환
• Image Tagging & Object Detection
• Segmentation
• Lane Markings
• Pose Estimation

BDD100K SOTA