voc segmentation 코드 사용시, 각 class를 나타내는 palette를 지정해줘야 한다.
palette = np.array([
[ 0, 0, 0], [128, 0, 0], [ 0, 128, 0], [128, 128, 0], [ 0, 0, 128],
[128, 0, 128], [ 0, 128, 128], [128, 128, 128], [ 64, 0, 0], [192, 0, 0],
[ 64, 128, 0], [192, 128, 0], [ 64, 0, 128], [192, 0, 128], [ 64, 128, 128],
[192, 128, 128], [ 0, 64, 0], [128, 64, 0], [ 0, 192, 0], [128, 192, 0],
[ 0, 64, 128]], dtype=np.uint8)